[轉載] gj: 閱讀 C/C++ 原始碼的好幫手

http://fcamel-life.blogspot.tw/2013/11/gj-cc.html

source code:
https://github.com/fcamel/gj

[轉錄]ARM NEON memcpy

ARM NEON memcpy

http://blog.richliu.com/2013/03/21/1429/

FourDollar 在 Plurk 上提到的, NEON 是 SIMD 的指令, 可以同時做矩陣運算, 拿來做一些記憶體搬移和運算都會比較快.
VFP 是 SIMD 的指令, 不過背後是循序運算, 還是比 CPU 快, 但是相對上不會比較快.

Added NEON optimized memcpy + armv6 unaligned memory access.
imx-libc-neon / memcpy-neon.S 
改善 Android 中 memcpy 效能
ARM: NEON optimized implementation of memcpy.
http://sourceware.org/ml/libc-ports/2009-07/msg00000.html

之前有碰過 DMA 搬 Data 和 CPU 搬速度差不多的狀況.
看起來拿閒置的 NEON 來用也是不錯的.
但是 NEON dimension 太大, 如果不是有關影像處理, 只拿來做 data copy 就有點浪費了.

Update:
NEON 是要配合 prefetch 才會快, 如果沒有 prefetch 是差不多的, 和我之前的認知類似.

[轉錄]如何客製化 Google Nexus S 的 Kernel

轉自http://www.ur-solution.com/?p=26


Google Nexus S 使用的是原生的 android 作業系統，不像各家廠商的手機，經過大量的客製化，所以這個手機可以說環境最單純、乾淨、簡潔的系統了，我們在進行 Android 驅動程式 Porting 時，都會先拿這隻手機來測試，所以我們會要重新編譯這個手機的 Linux Kernel，在開始之前，首先我們事先準備一些環境，先下載 Android NDK，如下：

wget http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r6b-linux-x86.tar.bz2
tar -jxf android-ndk-r6b-linux-x86.tar.bz2
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=$(pwd)/android-ndk-r6b/toolchains/arm-linux-androideabi-4.4.3/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-

接者我們要安裝 SDK：

wget http://dl.google.com/android/android-sdk_r12-linux_x86.tgz
tar -zxf android-sdk_r12-linux_x86.tgz
android-sdk-linux_x86/tools/android update sdk -u -t platform-tool
export PATH=$PATH:$(pwd)/android-sdk-linux_x86/platform-tools

現在我們可以開始進行編譯的工作，要編譯 Nexus S 的 kernel, 首先我們要取得 Samsung Nexus S 的 Kernel tree , 請執行：

git clone -b devrom-2.6.35 https://github.com/cgjones/samsung-android-kernel
cd samsung-android-kernel

接下來我們要設定 Kernel ，請執行：

make herring_defconfig

在開始編譯之前，我們先來看看手機上的 Kernel 版本資訊，請執行：

adb shell cat /proc/version
—–會得到以下的資訊
Linux version 2.6.35.7-ge382d80 (android-build@apa28.mtv.corp.google.com) (gcc v
ersion 4.4.3 (GCC) ) #1 PREEMPT Mon Feb 7 18:29:34 PST 2011

其中有一項很重要的資訊：2.6.35.7 ，這是我們 Kernel 的 版本。你要先確定使用的 kernel 版本是否正確，請執行：

shanchieh@ubuntu:~/nexus_s/samsung-android-kernel$ make kernelversion
2.6.35.7

很好，我們現在使用的也是 2.6.35.7。在版本後面有一個資訊：-ge382d80(2.3.4) (如果你的 OS 是 2.3.3 ，則會是：-g1d030a7 )，請將這個資訊寫入到 .scmversion 檔案中，請執行：

echo -ge382d80 > .scmversion

現在我們可以來開始編譯 kernel ，請執行：

make -j$(($(grep -c processor /proc/cpuinfo) * 3 / 2))

-j 這個參數後要接一個數字，例如 -j2 , -j4，等… 意思是說你同時要使用幾個核心來編譯。根據每一個人的環境不同，當然會不一樣，所以我們用一個參數來取得你目前硬體的核心數目。

編譯的過程中，我們先來看看 Nexus S 中的 boot 是在哪一個分割區中，請執行：

shanchieh@ubuntu:~$ adb shell cat /proc/mtd | awk -F’[:"]‘ ‘$3 == "boot" {print $1}’
mtd2

現在我們知道是放在 mtd2 的分割區中。在更換之前，我們先將手機上的 boot 保存下來，請執行：

shanchieh@ubuntu:~$ adb shell
# su
# dd if=/dev/mtd/mtd2 of=/sdcard/boot.img bs=4096
2048+0 records in
2048+0 records out
8388608 bytes transferred in 1.232 secs (6808935 bytes/sec)
# exit
# exit

這時在 /sdcard 之中。就會有一個 boot.img 的檔案。

請執行： adb pull /sdcard/boot.img 將這個檔案保存到我們的電腦中。

好。現在我們要來產生新的 boot.img 了，請執行：

git clone https://github.com/glandium/unbootimg.git
git clone git://git.linaro.org/android/platform/system/core.git
gcc -o unbootimg/unbootimg unbootimg/unbootimg.c core/libmincrypt/sha.c -Icore/include -Icore/mkbootimg
gcc -o mkbootimg core/mkbootimg/mkbootimg.c core/libmincrypt/sha.c -Icore/include
gcc -o fastboot core/fastboot/{protocol,engine,bootimg,fastboot,usb_linux,util_linux}.c core/libzipfile/{centraldir,zipfile}.c -Icore/mkbootimg -Icore/include –lz

這個時候就會產生 fastboot 跟 mkbootimg 兩個執行檔。

還記得剛剛我們備份下載的 boot.img 嗎？現在我們將這個檔案解開，請執行：

unbootimg/unbootimg boot.img

過程中會告訴你error ，沒關係，不用理會，還是可以順利解開，如下：

section sizes incorrect
kernel 1000 2b1b84
ramdisk 2b3000 22d55
second 2d6000 0
total 2d6000 800000
…but we can still continue

解開之後，會有三個檔案。

boot.img-mk, containing the mkbootimg options required to produce a working boot image,
boot.img-kernel, containing the kernel image,
boot.img-ramdisk.cpio.gz, containing the gzipped ramdisk, which we will reuse as-is.

好，現在我們要替換我們自己編譯的 kernek 了。請執行：

eval ./mkbootimg $(sed s,boot.img-kernel,samsung-android-kernel/arch/arm/boot/zImage, boot.img-mk)

現在我們使用 adb 來進行 fastboot

adb reboot bootloader

這個時候，你的手機應該進入到 fastbook 模式，如下圖：


請執行： ./fastboot boot boot.img
或出現如下的訊息：

downloading ‘boot.img’…
OKAY [ 0.xxxs]
booting…
OKAY [ 0.xxxs]
finished. total time: 0.xxxs

這個時候手機會重新開機，開機就是使用我們剛剛編譯好的 kernel ，我們要如何驗證手機的 kernel 真的是我們自己編譯的呢？很簡單，在手機中執行：選單->設定->關於手機，就可以看到 kernel 的資訊，如下圖：


但是手機下次你重新開機時， kernel 還是舊的，因為我們沒有燒入到手機的 ROM 中。如果要永久替換，請執行：

adb reboot bootloader
./fastboot flash boot boot.img

會出現如下的訊息：

sending ‘boot’ (2904 KB)…
OKAY [ 0.xxxs]
writing ‘boot’…
OKAY [ 0.xxxs]
finished. total time: 0.xxxs

再執行 ./fastboot reboot 進行重新開機 ，這樣就將手機中的 Kernel 換成我們自己編譯的了

Get google nexus S kernel source code(git)

• Get git source tree
  git clone http://android.googlesource.com/kernel/samsung.git
• Create new branch, anndy
  git checkout --track -b anndy origin/android-samsung-2.6.35-gingerbread
• Switch branch (if you want)
  git checkout  BRANCH_NAME

To debug raw input event

frameworks/base/services/input/InputReader.cpp

// Log debug messages for each raw event received from the EventHub.#define DEBUG_RAW_EVENTS 1
// Log debug messages about touch screen filtering hacks.#define DEBUG_HACKS 1
// Log debug messages about virtual key processing.#define DEBUG_VIRTUAL_KEYS 1
// Log debug messages about pointers.#define DEBUG_POINTERS 1
// Log debug messages about pointer assignment calculations.#define DEBUG_POINTER_ASSIGNMENT 1
// Log debug messages about gesture detection.#define DEBUG_GESTURES 1

To Disable light sensor

disable light sensor
1.adb shell
2.su
3.cat /proc/bus/input/devices
    find out which one is light sensor
3.echo 0 > /sys/devices/virtual/input/input4/enable

Android 4.0 on Nexus S(base on AOSP)

在15號 AOSP放出4.0的source code後
經過幾天的努力
終於...可以進入android 4.0的介面了!
進入的瞬間...超感動的!!!
不過很多HW都還不能動
最著名的Face unlock也不能用(camera 還沒porting...)
連觸控都還有點問題
還有的搞XD


有圖有真相
https://plus.google.com/u/0/photos/101888505277693924282/albums/5676631313143648721

android_ril

http://www.nextinnovation.org/doku.php?id=android_ril